天然節理裂隙的表面起伏形態非常復雜，但是從地質力學成因分析，巖體總是受到張拉、壓扭、剪切等應力作用形成裂隙，這種作用不論經歷多少次的改造，其結構特征仍以一定的形貌保留下來，具有一定的規律性。裂隙面形態特征的研究越來越受到重視，在確定裂隙面的導水性質及力學性質方面，其作用越來越大。
西安力創（LETRY）材料檢測技術有限公司應用自主研發的巖石節理滲流－剪切耦合伺服試驗系統，用于進行大比例平面應力應變巖石節理滲流－剪切耦合伺服試驗、地下地表工程三維試驗及軟巖試樣力學特性研究。
利用實時數字攝影和三維視頻技術，對巷道開挖支護過程中的巖體的宏觀、細觀變形場和應力場進行測試和分析，研究深埋巷道在高地應力條件下的開挖、破壞、支護平衡演化過程及其規律，以確定深埋巷道巖石工程的穩定性理論和合理有效的支護對策。
主要性能指標：
1、伺服控制剪切試驗子系統
(1)最大垂直力：1000kN；
(2)垂直力測量精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
(3)最大水平力：500kN；
(4)水平力測量精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
(5)垂直方向變形測量范圍：0～20mm；
(6)垂直方向變形測量精度：±1％F·S；
(7)位移速度范圍：0.5mm/min～100mm/min；
(8)位移速度精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
(9)力、位移控制精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
(10)水平變形測量范圍：0～20mm；
(11)水平變形測量精度：±0.5％F·S；
(12)垂直方向的變形量測為四支位移傳感器，變形控制取其平均值；
(13)水平方向的變形量測為兩支位移傳感器，變形控制取其平均值。
2、滲流子系統；
(1)滲流壓力：0.2MPa
(2)滲流壓力精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
3、節理表面形態測試子系統
(1)最大試件尺寸：X、Y方向(水平方向)0.4m；
(2)節理面直角坐標系行程：Z方向(豎直方向)0.2m；
(3)形態測試精度：±0.001mm。
